Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Medizin. Robotersysteme in der Medizin

Medical robotics
 
: Stallkamp, J.

Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.; Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Service-Roboter-Visionen
München: Hanser, 2004
ISBN: 3-446-22840-3
S.129-141
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Medizinroboter; robotic; surgical robotic; manipulator; Navigation; Roboter; Sensor

Abstract
Das Ziel beim Einsatz von Robotern oder Manipulatoren in der Chirurgie liegt zu einem großen Teil in der Verbesserung der Operationsqualität und -sicherheit durch eine Präzisionssteigerung. Es gibt daher sowohl in der klinischen Anwendung als auch in der Forschung eine Reihe Lösungen, die sich jedoch bisher gegenüber der konventionellen Operationsmethoden nicht durchsetzen konnten. Dieser Beitrag beschäftigt sich mit den Ursachen für diese Situation am Beispiel der fehlenden Daten für eine präzise Navigation und den Anforderungen an eine neue Generation von Instrumenten.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-22333.html