Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboterschwärme

 
: Wegener, K.

Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.; Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Service-Roboter-Visionen
München: Hanser, 2004
ISBN: 3-446-22840-3
S.173-183
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Schwarm; lokale Interaktion; Rekonfigurierbarkeit; Serviceroboter; service robot; Roboter; Bionik; Künstliche Intelligenz

Abstract
Schwärme werden in Zukunft überall dort eingesetzt, wo komplexe Aufgaben nur durch eine Vielzahl einfacher Individuen lösbar ist. Der beginnt mir Grundlegenden Begriffen und Überlegungen aus der Schwarmintelligenz. Verschieden Ansätze werden an ausgewählten Projekten erläutert. Rekonfigurierbare Roboter werden vorgestellt. Ein Zukunftsszenario aus dem Bereich des Katastrophenschutzes rundet den Beitrag ab.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21905.html