Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifen geometrievarianter Objekte

Gripping objects of varying geometries
 
: Schraft, R.D.; Wegener, K.

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Robotik 2004. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München 17. und 18. Juni 2004
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004 (VDI-Berichte 1841)
ISBN: 3-18-091841-1
S.117-124
Tagung Robotik <2004, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; künstliche Hand; Greifer; Handhaben; Greifarm

Abstract
Diese Arbeit präsentiert eine flexible low-cost Greifhand zur Handhabung geometrievarianter Objekte: Die IPA-smartHand. Die Einsatzbereiche der Greifhand liegen bei der Handhabungstechnik im industriellen Umfeld einerseits und als Endeffektor in Anwendungen der Servicerobotik andererseits.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21888.html