Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work

 
: Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Robotik 2004. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München 17. und 18. Juni 2004
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004 (VDI-Berichte 1841)
ISBN: 3-18-091841-1
S.165-172
Tagung Robotik <2004, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Assistenzsystem; Rob@work; robot assistant; Laserscanner; Freiformfläche; Roboter; Schweißen; Sensor; Bohren

Abstract
Assistenzroboter können in der industriellen Produktion Qualität und Flexibilität steigern. Zu der notwendigen Neustrukturierung des Arbeitsvorganges und der optimalen Aufgabenteilung wird ein Verfahren vorgestellt. Die Umsetzung erfolgt u.a. am Beispiel des assistierten Schweißens. Sensorische Unterstützung durch einen Laserlinienscanner wird am Szenario des lotrechten Bohrens in Freiformflächen dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21886.html