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Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte

Augmented Handling - using telemanipulation to handle heavy and complex objects
 
: Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Robotik 2004. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München 17. und 18. Juni 2004
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004 (VDI-Berichte 1841)
ISBN: 3-18-091841-1
S.337-344
Tagung Robotik <2004, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Telemanipulation; Roboter; Handhaben; Schmieden

Abstract
Diese Arbeit präsentiert einen neuen Ansatz zur robotergestützten Handhabung von schweren und komplexen Objekten. Das System mit dem Namen "Augmented Handling" wurde zur teilautomatischen Telemanipulation von Objekten entwickelt, die ungeordnet in einer Kiste oder einem Förderband eingeliefert werden. Die zugrunde liegende Idee ist die Verknüpfung der exzellenten kognitiven Fähigkeiten des Menschen, der auch komplexe Situation schnell analysieren kann, mit der hohen Tragkraft eines Roboters. Insbesondere das Schmiedeumfeld bietet Aufgabenstellungen, die sich durch desen Ansatz lösen lassen. Weitere Einsatzgebiete sind die Handhabung von Objekten in gefährlichen oder unwirtlichen Umgebungen und die Erweiterung von existierenden Systemen für den "Griff in die Kiste" zum einfachen Eingriff durch den Bediener bei Nichterkennung einer Objektlage.

 

This work presents a new approach for robot-supported handling of heavy and complex objects. The system with the name "Augmented Handling" was developed to handle unordered objects delivered in a bin or on a conveyor by telemnipulation.The basis idea is the linkage of the excellent cognitive abilities of humans, who can analyze complex situations fast, with the high carrying capacity of a robot. In particular a forging line offers tasks, which dangerous of inhospitable environments and the extension of existing bin-picking systems of an object.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21884.html