Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Inspektion

 
: Kleinsorgen, M. von; Simons, F.

Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.; Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Service-Roboter-Visionen
München: Hanser, 2004
ISBN: 3-446-22840-3
S.47-59
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Inspektion; Instandhaltung; Roboter; Diagnoseverfahren

Abstract
Die Instandhaltung, in der DIN 31051 definiert, besteht aus den Aspekten Wartung, Inspektion und Instandsetzung von technischen Mitteln eines Systems. Inspektion meint alle Maßnahmen zur Feststellung und Beurteilung des Istzustandes eines Systems. Das beinhaltet im Wesentlichen die visuelle Untersuchung, das Messen von Verschleiß und die Suche nach Mängeln. Gerade hier hält die Servicerobotik mehr und mehr Einzug. Es gibt bereits viele Inspektionssysteme, die telemanipuliert zum Inspektionsort geführt werden und über Kameras und Datenleitungen die visuellen Informationen an den Bediener zur Auswertung übermitteln. Jüngste Forschungsprojekte beschäftigen sich vor allem mit dem autonomen und bedienerlosen Betrieb von Inspektionsrobotern, die selständig zum Inspektionsort finden und eine Diagnose erstellen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21768.html