Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Bahn für Bahn

Path by path
 
: Schaaf, W.; Schäfer, T.

Computer & Automation (2004), Nr.6, S.44-46
ISSN: 1615-8512
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Bahngenerierung; 3D; Industrieroboter; Fertigung; Werkstück; Blech; Umformen; Programmieren

Abstract
Die robotergestützte 3D-Bearbeitung großflächiger Werkstücke in der Einzel- und Kleinserienfertigung erfordert wirtschaftliche Methoden zur 3D-Bahngenerierung, mit denen sich die Werkzeugbahnen einfach und schnell erzeugen und in ausführbare Roboterprogramme umsetzen lassen.

 

The robot based 3D-machining of large-scale objects in single piece and small batch size production requires economic methods for the path generation. This enables users quickly obtain robot programs. The software has been proved suitable for processes like grinding, incremental sheet metal forming and modelling casting sand or concrete.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-21563.html