Fraunhofer-Gesellschaft

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Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration

Mensch-Roboter-Kollaboration: Nutzen, Technik, Anwendungsbeispiele und Entwicklungsrichtung
 
: Dietz, Thomas

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-2140727 (1.8 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: f75361b2dc507e47728170c3e0063e9a
Erstellt am: 18.9.2012


Franke, Jörg (Hrsg.) ; Univ. Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik:
Sichere Mensch-Maschine-Kooperation : Fachseminar am 18. April 2012, Erlangen
Nürnberg: FAPS-TT, 2012
27 Folien
Fachseminar "Sichere Mensch-Maschine-Kooperation" <2012, Erlangen>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Mensch-Roboter-Kollaboration; Assistenzroboter; Roboter; Industrieroboter; Montage

Abstract
Mensch-Roboter-Kollaboration bietet durch Assistenz des Werkers und gleitende Automatisierung neue Möglichkeiten in der Robotertechnik. Durch die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter müssen jedoch neue Aspekte in der Gefährdungsbeurteilung betrachtet werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-214072.html