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2004
Journal Article
Titel
Augmented Handling
Titel Supplements
Teilautomatische Handhabung komplexer Objekte
Abstract
In den Blickpunkt aktueller FuE-Arbeiten zur robotergestützten Handhabung rückt zunehmend das Schmiedeumfeld mit seinen besonders harten Umgebungsbedingungen. Unter Mitarbeit des Fraunhofer IPA startete im Januar 2003 das BMBF-Vorhaben "Moprum" (Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung). Es verfolgt unter anderem ds Zile, marktübliche Handhabungssysteme zur Steigerung von Wirtschaftlichkeit und Arbeitsplatzqualität einzusetzen.
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