Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Automation of complex machining processes using modern sensor technology
| Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien, Anwendungen, Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 99, 19. Februar 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 99)
S.70-79 |
| Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern <2004, Stuttgart> |
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| Deutsch |
| Konferenzbeitrag |
| Fraunhofer IPA () |
| Trend (Entwicklung); Roboter; Bearbeiten; manuelle Betätigung; Sensor; Datenverarbeitung |
Abstract
- Übersicht der Sensortechnik zur Automatisierung manueller Prozesse
- Einfluss von Hard- und Softwaretrends auf die Bearbeitung mit Industrierobotern
- Möglichkeiten und Grenzen der automatischen Bahngenerierung anhand von 3-D-Sensordaten
- Erfolgreich durchgeführte Beispielapplikationen