Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik

Automation of complex machining processes using modern sensor technology
 
: Helms, E.

Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien, Anwendungen, Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 99, 19. Februar 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 99)
S.70-79
Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern <2004, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Trend (Entwicklung); Roboter; Bearbeiten; manuelle Betätigung; Sensor; Datenverarbeitung

Abstract
- Übersicht der Sensortechnik zur Automatisierung manueller Prozesse
- Einfluss von Hard- und Softwaretrends auf die Bearbeitung mit Industrierobotern
- Möglichkeiten und Grenzen der automatischen Bahngenerierung anhand von 3-D-Sensordaten
- Erfolgreich durchgeführte Beispielapplikationen

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-20931.html