Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Seilroboter für die Intralogistik

 
: Schmidt, Valentin

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 256, 25. April 2012, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2012 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 256)
S.18-32
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <256, 2012, Stuttgart>
Technologieforum "Roboter in der Intralogistik" <2012, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Intralogistik; Seilroboter; Roboteranwendung

Abstract
Nach einer Definition der Seilrobotik, dem Aufzeigen der technischen Details und dem Funktionsprinzip werden die Vorteile erläutert: geringes Eigengewicht des Roboters bei riesigem Arbeitsraum, extrem hohe Dynamik bei zugleich effizienter Kraftübertragung. Das Fraunhofer IPA hat Werkzeuge für die zielsichere Auslegung und Planung von Seilrobotern zur Verfügung und entwickelt diese stetig weiter. Zusätzlich wird die Technologie durch Versuchsaufbauten erweitert und erprobt, um Anwendungen zu automatisieren, die bisher für nicht realisierbar galten, wie das Verladen riesiger Bauteile oder das Inspizieren hoher Lagerregale. Auch weitere Anwendungen in der Intralogistik oder im Bau von Großanlagen sind im Visier.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-205487.html