Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie

Development of a computerassisted operating system for neurosurgery
 
: Schraft, R.D.; Hiller, A.

Maßberg, W.:
Neue Technologien für die Medizin. Forschung, Praxis, Innovation
München: Utz Verlag Wissenschaft, 1999
ISBN: 3-89675-038-0
S.46-54
Symposium Neue Technologien in der Medizin <1, 1999, Garching>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Medizinroboter; Positioniersystem; Robotik; Telemanipulator; hexapod; OP2015; Computerassistierte Chirurgie; computer assisted surgery; positioning; Robotic Systems; medical application; Chirurgie; Medizin; Roboter

Abstract
Ein Überblick über bestehende Assistenzsysteme in der Chirurgie soll den Stand der Technik aufzeigen und eine Einteilung der Systeme ermöglichen. Gleichzeitig werden bestehende Defizite aufgezeigt. Am Beispiel des am Fraunhofer IPA entwickelten Hexapodroboters wird ein neuer Lösungsansatz für die Mikrochirurgie beschrieben. Vorteile des Mikrochirurgieroboters sind eine höhere Genauigkeit und Steifigkeit gegenüber bestehenden Systemen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-203.html