Die Erfindung betrifft Aktorelemente sowie deren Verwendung die fuer mechatronische adaptive Applikationen unter unterschiedlichsten Einsatzbedingungen eingesetzt werden koennen. Aufgabe der Erfindung ist es Aktorelemente zur Verfuegung zu stellen die verbesserte Eigenschaften aufweisen und kostenguenstig herstellbar sind. Die erfindungsgemaessen Aktorelemente sind mit mindestens einer dielektrischen Trennschicht die von zwei elektrisch leitenden Elektroden eingefasst ist gebildet. Elektroden und Trennschicht sind dabei mit dem gleichen viskoelastisch verformbaren Kunststoff gebildet. Zumindest in den Elektroden bildet der Kunststoff eine Matrix in der Kohlenstoff-Nanoroehrchen eingebettet sind.