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2011
Journal Article
Titel
Par une simple poussée hydraulique dans le ventre
Titel Supplements
Chirurgie mini-invasive: Le changement d'instruments automatique devrait bientôt être possible
Abstract
Pour éviter de remplacer constamment des instruments laparascopiques à travers la paroi abdominale, des capteurs et des effecteurs doivent être enfermés dans des capsules et échangés automatiquement. C'est possible, grâce à l'eau.