Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz

Relevant of peripheral components for the use of medical robot systems
 
: Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.

Maßberg, W.:
Neue Technologien für die Medizin. Forschung, Praxis, Innovation. 2. Symposium
Aachen: Shaker, 2000 (Berichte aus der Medizintechnik)
ISBN: 3-8265-7399-4
S.179-192
Symposium Neue Technologien in der Medizin <2, 2000, Bochum>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
chirurgisches Instrument; Mensch-Maschine-Schnittstelle; surgery; Man-machine interfaces; Roboter; navigation; Chirurgie; Mensch-Maschine-System

Abstract
Während mittlerweile für jede spezifische Aufgabe ein Robotersystem zur Verfügung steht, kann das Potential von Robotern durch fehlende Peripheriesysteme bis heute nicht voll ausgenutzt werden. Im nachfolgenden Text wird der Stand der Technik von Peripheriesystemen beschrieben und die aktuellen Probleme beim Robotereinsatz aufgezeigt. Zum Abschluß werden einige Lösungsansätze aufgezeigt, die am Fraunhofer IPA realisiert wurden oder sich in der Entwicklung befinden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-1920.html