Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

team@work - man-robot cooperation in assembly
 
: Thiemermann, S.; Schraft, R.D.

Automatisierungstechnische Praxis atp 45 (2003), Nr.11, S.31-35
ISSN: 0178-2320
ISSN: 0340-4730
ISSN: 2190-4111
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; team@work; Mensch-Maschine-System; Montage

Abstract
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität der Produktionsanlagen. Eine große Bürde auf dem Weg zur absoluten Flexibilität stellt die bestehende strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsstationen dar, die eine flexible und optimale Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter verhindert. Das Fraunhofer IPA versucht hierfür durch innovative Ansätze in der Montagetechnik Lösungen zu finden. Ein Ansatz ist ein gemeinsamer Arbeitsplatz für Mensch und Roboter, in dem sie zusammen an einem Produkt arbeiten und ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können.

 

Boundary conditions in production demand an increasing product and capacitiy flexibility of production systems. This required flexibility is partly disabeled by the existing strict separation of man and robot workstations. The Fraunhofer Institut manufacturing Engineering and Automation in Stuttgart tries to find solutions by innovative approaches in assembly techniques. One approach is a common work station for man and robot, in which they directly work together on one object and can optimally combine their specific skills.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-19057.html