Abstract
Hervorgerufen durch steigende Marktanforderungen und schnellere Anpassungsnotwendigkeiten stehen Unternehmen vor der Herausforderung, adaptive Produktionsumgebungen einzuführen. Mit dem neu entwickelten Amadeus-System, einer Kombination aus FTS, Roboter und MES, wird die Möglichkeit geschaffen, die Produktionsprozesse automatisiert zu unterstützen, aber dennoch hochgradig flexibel zu bleiben. Das Amadeus-System bietet dabei nicht nur Unterstützung für Transportaufgaben, sondern übernimmt ebenso Handlingaufgaben wie z.B. bei der Bestückung einer Werkzeugmaschine.