Fraunhofer-Gesellschaft

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Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik

 
: Winkler, Bernd

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-1833476 (7.6 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 6c8c8b4e331feeedf5911d4d46cb5efc
Erstellt am: 25.10.2011


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011 : Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 27. Mai 2011, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011 (Fraunhofer IPA Workshop F 236)
S.104-114
Workshop für OTS-Systeme in der Robotik <6, 2011, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Umgebungsüberwachung; optisches Abstandsmessen; Roboter; Sensor; Entfernungsmessung

Abstract
Der Vortrag gibt eine Übersicht über die Vorteile und Potenziale der am Roboter mit geführten Abstandssensorik. Weiterhin wird eine aktuelle Realisierung einer solchen Sensorik vorgestellt. Auf besondere Herausforderungen bei der Umsetzung wird eingegangen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-183347.html