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Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation

Unter Berücksichtigung des Gefährdungspotentials eines spezifischen Robotersystems
Safety assessment for Human-Robot-Cooperation - considering the hazard potential of a specific robot system
 
: Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander

wt Werkstattstechnik online 101 (2011), Nr.9, S.629-632
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Montageautomatisierung; Kollisionsvermeidung; Montage; Industrieroboter; Automatisierung; Arbeitsschutz

Abstract
Der Fachartikel stellt eine Methodik zur Sicherheitsbewertung von Robotersystemen für den Einsatz in der Mensch-Roboter-Kooperation vor. Dazu wird ein Verletzungsmodell aufgestellt, das in Form von Wissensmodellierung in die Steuerung integriert wird, um dynamisch auf ein entstehendes Gefährdungspotential zu reagieren. Im Fokus des Artikels steht die Beschreibung, wie mittels numerischer Simulation von Mensch-Roboter-Kollisionen Verletzungskriterien analysiert und ausgewertet werden.

 

The article presents a methodology for the safety assessment of robot systems in human-robot-cooperation. An injury model, provided as injury knowledge, is thereby integrated within the system controller to be used to dynamically react on an arising danger potential. The article focuses on the description how numerical simulation of human-robot-collision can be used to evaluate and analyze injury criteria.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-183291.html