Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Präzise bearbeiten mit Industrierobotern

Ausgleichskinematik mit Piezoaktoren macht's möglich
 
: Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine

Moderne Metalltechnik (2011), Nr.8, S.24
ISSN: 0933-8810
ISSN: 1864-3515
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Piezo-Aktoren; aktive Schwingungsdämpfung; Industrieroboter; Werkzeugmaschine; Bearbeitungsgenauigkeit; Fräsen

Abstract
Zur genauen spanenden Bearbeitung werden normalerweise Werkzeugmaschinen oder Bearbeitungszentren eingesetzt. Hohe Kosten und die von ihrer Geometrie begrenzten Werkstückgrößen muss man dabei in Kauf nehmen. Deutlich günstiger und flexibler würde es, wenn man stattdessen mit Industrierobotern arbeiten könnte. Dies scheiterte bisher jedoch an deren Ungenauigkeit, verursacht durch die lange serielle kinematische Kette mit nur geringer Steifigkeit. Jetzt gibt es einen anderen Ansatz. Dazu wurden keineswegs Roboter neu entwickelt, sondern serienmäßige Ausführungen mit einer externen Aktorik kombiniert und damit die absolute Genauigkeit erhöht.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-183281.html