Fraunhofer-Gesellschaft

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ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter

 
: Helms, E.

Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. Fraunhofer IPA Workshop F88, 24. Juni 2003, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2003 (Fraunhofer IPA Workshop F 88)
S.87-102
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <2003, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <88, 2003, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
ASSISTOR; Mensch-Roboter-Kooperation; Mensch-Rechner-Interaktion; Assistenzsystem; Roboter; Montage; Mensch-Maschine-System; Sicherheit

Abstract
Konventionelle Roboter stoßen an ihre Grenzen, wenn die Aufgabenausführung ein Maß an Wahrnehmung, Geschicklichkeit oder Entscheidungsfähigkeit erfordert, das nicht robust oder kostengerecht verwirklicht werden kann. Eine Lösung für dieses Problem ist der Einsatz von mobilen oder stationären Assistenzsystemen. Assistenzroboter unterstützen manuelle Arbeitsplätze, das flexibelste Arbeitssystem, indem sie Aufgaben arbeitsteilig mit dem Menschen ausführen. Die sensorischen Fähigkeiten, das Wissen und die Geschicklichkeit des Menschen werden so mit den Vorteilen des Roboters (z.B. Kraft, Ausdauer, Schnelligkeit und Genauigkeit) zu einem erweiterten Arbeitssystem verknüpft.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-18280.html