Fraunhofer-Gesellschaft

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Rigide Registrierung durch automatische Erkennung stark verformter Bereiche der Leber

 
: Haberstich, Tobias
: Oyarzun Laura, Cristina

Darmstadt, 2011, 64 S.
Darmstadt, TU, Bachelor Thesis, 2011
Deutsch
Bachelor Thesis
Fraunhofer IGD ()
liver; soft tissue deformation; curvature; rigid registration

Abstract
Deformationen von weichem Gewebe während einer Operation sind ein Problem für eine intraoperative Unterstützung durch Rechner. Eine andauernde Veränderung der Form eines Organs erschwert es, eine gute Registrierung zwischen intra- und präoperativen Daten zu finden. Diese Thesis befasst sich mit der Realisierung einer rigiden Registrierung zur Kompensation von Deformation bei verwendeten Leberdaten. Dies wird durch eine Kombination einiger vorgeschlagener Methoden mit einem eigenen Ansatz erreicht, der die Krümmung der Oberfläche mit einbezieht.

 

Soft tissue deformations during surgery are a problem for an intraoperative support with technology. A constant change in the shape of an organ makes it much more difficult to achieve a good registration between intraoperative and preoperative data. This Thesis concentrates on realizing a rigid registration for deformed liver data to compensate for intraoperative deformation. This is done by combining different proposed modifications of existing algorithms and an approach which takes into account the curvature of an object.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-181163.html