Fraunhofer-Gesellschaft

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Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen

Entwicklung von Methoden zur Energieeinsparung
More energy efficiency for robot applications - development of methods for energy saving
 
: Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander

wt Werkstattstechnik online 101 (2011), Nr.5, S.363-369
http://www.technikwissen.de/wt/
ISSN: 1436-4980
ISSN: 1436-5006
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
ISW; Energieeffizienz; MoniSimO; Energiebilanz; Industrieroboter; Simulation; Optimierung

Abstract
Sowohl unter ökonomischen als auch unter ökologischen Aspekten spielt das Thema Energieeffizienz in der Produktionstechnik eine immer größere Rolle. In der Robotik wurde dieses Thema bislang jedoch meist vernachlässigt. Der vorliegende Artikel stellt das aktuelle Forschungsprojekt "MoniSimO" vor, in dem diese Thematik behandelt und Methoden entwickelt werden, um Roboterapplikationen zukünftig energieeffizienter zu gestalten.

 

Energy efficiency in production engineering is a highly relevant topic regarding both economic and environmental aspects. In robotics, however, this topic has been neglected so far. This article introduces the currently initiated research project MoniSimO, in which researchers deal with energy efficiency in robotics and develop methods for making robot applications more energy efficient in future.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-179594.html