Abstract
Ein Problem in der MIC besteht in der limitierten Sicht auf den Situs durch das Endoskop. Um den Kontext eines Eingriffs zu visualisieren, muss das Endoskop mit der angeschlossenen Kamera in regelmäßigen Abständen bewegt werden. Allerdings wird die damit erfasste Szene nur temporär sichtbar und Zusammenhänge zwischen Situs und anatomischer Peripherie müssen gedanklich durch den Chirurgen gemacht werden. Durch Stitching-Technologien können mittels Nachbearbeitung der Bildsequenzen hoch aufgelöste Panoramabilder erstellt werden. Diese stellen mehr als ein einzelnes Sichtfeld der Kamera gleichzeitig dar. Durch den hohen Rechenbedarf können diese Bilder nicht online während eines Eingriffs erstellt werden, sondern stehen erst zu einem späteren Zeitpunkt zur Verfügung. Um Panoramabilder direkt während eines Eingriffs zu erstellen und zu nutzen wurde das EndoStitch-System entwickelt.