Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Sichere Mensch-Roboter-Kooperation

 
: Helms, E.

VDMA-Nachrichten (2003), Nr.6, S.38-39
ISSN: 0939-0111
ISSN: 1616-4598
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Arbeitsteilung; Sicherheitsmaßnahmen; Mensch-Roboter-Kooperation; robot human interaction; Assistenzsystem; Roboter; Mensch; Zusammenarbeit

Abstract
In der Handhabungstechnik hat sich am Grundprinzip der Aufgabenteilung zwischen Mensch und Maschine seit der Einführung von Montageautomaten wenig geändert: Der Mensch übernimmt Handhabungsaufgaben bei Vorgängen mit kleiner und veränderlicher Stückzahl oder wenn die Anforderungen an die sensorische Erkennung sehr hoch sind. Aus Sicherheitsgründen arbeiten Mensch und Roboter in strikt getrennten Arbeitsbereichen, deren Zugang durch Schutzgitter oder Sicherheitssensoren überwacht wird. Die Vorteile beider Arbeitssysteme sollen jetzt im BMBF-Verbundprojekt ASSISTOR zusammengeführt werden: Assistenzroboter untersützten manuelle Arbeitsplätze, indem sie Aufgaben arbeitsteilig mit dem Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsraum ausführen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-17816.html