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2003
Conference Paper
Titel
team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Alternative
team@work - man-robot-cooperation in assembly
Abstract
Die direkte Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht erst die absolut flexible Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter, die somit ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können. Da der Roboter nur die Tätigkeiten durchführt, die leicht automatisierbar sind, führt dies zu vereinfachten Prozesswerkzeugen, einfacher Roboterprogrammierung und Materialbereitstellung. Das entwickelte Überwachungssystem ermöglicht eine sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation, die den Bedürfnissen des Menschen optimal angepasst ist. Somit ist ein System entstanden, das den vorhandenen Randbedingungen in der Produktion optimal angepasst werden kann.