Fraunhofer-Gesellschaft

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Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality

 
: Stricker, D.
: Klinker, G.; Encarnacao, J.L.

:
Volltext (PDF; )

Darmstadt, 2002, V, 159 Bl.
Darmstadt, TU, Diss., 2002
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-2883
Deutsch
Dissertation, Elektronische Publikation
Fraunhofer IGD ()
augmented reality; image processing; calibration; tracking method

Abstract
Im Rahmen dieser Arbeit werden Computer-Vision Methoden zur Lösung der Augmented-Reality Kalibrierungs- und Trackingprobleme entwickelt. Insbesondere wurden neben der "structure and motion" Methode, die theoretischen Grundlagen eines neuen Verfahrens "Calibration propagation" als auch ihre praktische Umsetzung erarbeitet, optische Lösungen zum Echtzeit-Tracking mit Hilfe von schwarz-weißen sowie farbigen Markern ermöglicht und ein neues Verfahren zum markerlosen Tracking konzipiert und implementiert.

 

In this thesis, computer-vision-based solutions to the calibration and tracking problem of augmented reality are presented. In particular, beside structure and motion methods, the theoretical bases as well as the practical implementation of a new approach called "calibration propagation" have been developed, optical solution for real-time tracking with black and white as well as coloured markers and finally (3) a new approach to real-time tracking without markers basing on image registration have been designed and implemented.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-17393.html