Fraunhofer-Gesellschaft

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6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011

Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 27. Mai 2011, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander; Hägele, Martin; Oberer-Treitz, Susanne
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011, 131 S.
Fraunhofer IPA Workshop, F 236
Workshop für OTS-Systeme in der Robotik <6, 2011, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Robotik; OTS-System; Assistenzsystem; Roboter; Steuerung; Mensch Maschine System

Abstract
Ob in der Massenproduktion, in der Fertigung von Kleinserien oder in der Lohnfertigung - Robotersysteme sind in allen Branchen allgegenwärtig. Ihr Einsatz variiert dabei vom autonom arbeitenden Handlingsystem bis hin zum vom Bediener geführten Werkzeug innerhalb eines Bearbeitungsschrittes.
Durch eine direkte Interaktion mit dem Menschen ohne trennende Schutzeinrichtung eröffnet sich ein Potenzial, wie es so bisher nicht nutzbar war. Der Mensch mit all seinen kognitiven Fähigkeiten bleibt dabei als wichtiges Glied in der Automatisierungskette, ohne dass auf den technischen Fortschritt zur Qualitätssteigerung verzichtet werden muss. Dort, wo das Expertenwissen und die Entscheidungsfähigkeit des Menschen gefragt sind, wird der Mitarbeiter eingesetzt und gefordert. Gleichzeitig werden durch seine Präsenz Nebenzeiten und der Aufwand für Verkettungseinrichtungen gesenkt, sowie Hallenplatz eingespart.
Wie Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme (OTS) Hand in Hand arbeiten können, welche Systeme, Technologien und Lösungsansätze zur Disposition stehen, welche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden müssen, welche Erfahrungen bereits in der Praxis gemacht wurden und welche Hemmnisse es auszuräumen gilt, sind die Themen des Workshops.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-173703.html