Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich

Automatisiertes Kommissionieren in der Intraglogistik
 
: Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik

Hebezeuge und Fördermittel 51 (2011), Nr.4, S.174-176
ISSN: 0017-9442
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Aufwälzgreifer; Lageerkennung; robot vision; Kommissionierroboter; Bildverarbeitung; Greifersteuerung; Greifervorrichtung; Kommissionieren; Objekterkennung

Abstract
Die Automatisierung in der Intralogistik gewinnt an Fahrt. Vor allem durch robotergestütztes Kommissionieren werden neue Anwendungsfelder erschlossen. In diesem Rahmen wurde am Fraunhofer IPA in Stuttgart der IPA-Aufwälzgreifer entwickelt. Hierbei ermöglichen neue Blldverarbeitungslösungen und Greifsysteme endlich die notwendige Flexibilität für den wirtschaftlichen Einsatz in der Industrie.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-164649.html