Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden

Robot aided facade cleaning
 
: Simons, F.

Scope. Das Magazin für die betriebliche Praxis (2003), Nr.3, S.96-97
ISSN: 0936-6962
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Serviceroboter; facade; cleaning; Modularität; modularity; motion system; unit assembly system; Roboter; Reinigung; Fassade; Fenster

Abstract
Durch den zunehmenden Einsatz von Glas bei der Gestaltung von Aussenfassaden wird mehr und mehr dazu übergegengen, die Reinigung dieser Flächen autonomen Reinigungssystemene zu überlassen. Um den Umgebungsbedingungen und den mannigfaltigen strukturellen Anforderungen der Fassade an solche
Robotersysteme gerecht zu werden, sind Miniaturisierung, modulare Bauweise und intelligente Lösungen für Bewegungs- und Haltesysteme zentrale Themen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-16036.html