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Automatisiertes Instrumentenwechselsystem fuer die minimal-invasive Chirurgie

Automatic interchange system for interchanging e.g. shears used for minimal-invasive surgery at abdominal wall of patient, has instrument storage displaced relative to channel so that each chamber is selectively connected with channel
 
: Cuntz, Timo; Kaltenbacher, Dominik

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DE 102009025013 A: 20090616
DE 102009025013 A: 20090616
A61B0017
A61B0001
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
(A1) Die Erfindung betrifft ein automatisiertes Wechselsystem (10) zum Wechseln von medizinischen Instrumenten fuer die minimal-invasive Chirurgie, umfassend wenigstens zwei medizinische Instrumente (18), die wahlweise in einer Aktivstellung und in einer Passivstellung positionierbar sind, einen Instrumentenspeicher (12) zur Aufnahme der wenigstens zwei Wechselinstrumente (18), wobei der Instrumentenspeicher (12) Speicherkammern (16) zur Aufnahme jeweils eines der Wechselinstrumente (18) in einer separaten Speicherkammer (16) aufweist, sowie einen im Wesentlichen rohrfoermigen Arbeitskanal (14) mit wenigstens einem Durchgang (24) zur Fuehrung des jeweiligen Wechselinstruments (18) waehrend des Instrumentenwechsels, wobei der Arbeitskanal (14) ein proximales Ende (22) aufweist, das mit einer Speicherkammer (16) des Instrumentspeichers (12) verbindbar ist, und ein distales Ende (20), das dazu ausgebildet ist, das Wechselinstrument (18) in seiner Aktivstellung zu fixieren. Der Instrumentenspeicher (12) ist hierbei relativ zu dem Arbeitskanal (14) verlagerbar ausgebildet, so dass jede der Speicherkammern (16) des Instrumentenspeichers (12) wahlweise mit dem Arbeitskanal (14) verbindbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Wechselinstrument (18) zur Verwendung in einem solchen Wechselsystem (10), wobei das Wechselinstrument (18) einen Funktionsbereich (42) zur Durchfuehrung der Instrumentenfunktion sowie einen Adapterbereich (44) zur definierten Aufnahme und Fuehrung des ...

 

DE 102009025013 A1 UPAB: 20110111 NOVELTY - The system (10) has an instrument storage (12) including storage chambers (16) to receive medical instruments (18). A tubular working channel (14) has a passage (24) to guide the instruments during interchanging. A proximal end (22) of the channel is connected with the chambers. A displacing device e.g. hydraulic displacing device, displaces the instruments between active and passive positions. A distal end (20) of the channel fixes the instruments in the active position. The storage is displaced relative to the channel so that each chamber is selectively connected with the channel. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a medical instrument comprising an adapter region. USE - Automatic interchange system for interchanging medical instruments such as laparoscopic instruments e.g. shears, tongs with or without coagulation function, high-frequency resectors, clip applicators and ultrasonic instruments, and laparoscopic optics (all claimed), which are used for minimal-invasive surgery at an abdominal wall of a patient. ADVANTAGE - The system allows a surgeon to use the optimal instrument suited for respective operation steps at any time during the operation, thus avoiding distraction of concentration of the surgeon while improving quality of the operation.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-159220.html