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Positionsbestimmungssystem, Positionsbestimmungsverfahren und Verwendung derselben

Positioning determining system for e.g. calibrating position of robot, has light generation arrangement fixed at movable section such that light structure is formed relative to section, and sensor arrangement arranged in position space
 
: Meyer, C.; Pott, A.

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DE 102009030883 A: 20090619
DE 102009030883 A: 20090619
G01B0011
B23Q0017
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
(A1) Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Positionsbestimmungssystem zum Bestimmen der Position und/oder der Orientierung, bevorzugt der Position und der Orientierung, einer zumindest abschnittsweise relativ zum Ortsraum bewegbaren Handhabungseinheit, umfassend die Handhabungseinheit, eine mindestens eine Lichtquelle aufweisende Lichterzeugungsanordnung, mit der mindestens eine raeumlich strukturierte und/oder zeitlich variierende Lichtstruktur ausbildbar ist, eine mindestens einen Sensor umfassende Sensoranordnung, die zum Erfassen der Position und/oder der Orientierung eines definierten Teilabschnitts der mindestens einen Lichtstruktur relativ zu einem definierten Element dieser Sensoranordnung und/oder eines Sensors derselben und/oder zu der Orientierung dieses Elements ausgebildet ist, und eine Berechnungseinheit, mit der auf Basis der fuer den Teilabschnitt erfassten Position und/oder Orientierung die momentane Position und/oder die momentane Orientierung, bevorzugt die momentane Position und die momentane Orientierung, eines relativ zum Ortsraum bewegbaren Abschnitts der Handhabungseinheit im Ortsraum berechenbar ist, wobei entweder die Sensoranordnung relativ zu diesem bewegbaren Abschnitt ortsfest angeordnet ist, insbesondere am Abschnitt unbeweglich fixiert ist, und die Lichterzeugungsanordnung so ausgebildet und/oder angeordnet ist, dass die mindestens eine Lichtstruktur im Ortsraum ortsbestaendig ausbildbar ist oder die Lichterzeugungsanordnung so ...

 

DE 102009030883 A1 UPAB: 20110101 NOVELTY - The system has a light generation arrangement (2) comprising a light source. A sensor arrangement (4) detects position and/or orientation of a defined sub section (5) of a spatially structured and/or time-varying light structure (3). The sensor arrangement is fixed at a movable section. The light generation arrangement is designed such that the light structure is formed in a position space (O). The light generation arrangement is fixed at the section such that the light structure is formed relative to the section, and the sensor arrangement is arranged in the position space. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for determining position and/or orientation of a handling unit. USE - Positioning determining system for calibrating and/or positioning and/or measuring position/orientation of handling unit such as robot, processing unit, mounting unit, machine tool, manufacturing system, coordinate measuring device and/or automated handling equipment (all claimed). ADVANTAGE - The light generation arrangement is fixed at the movable section such that the light structure is formed relative to the section, and the sensor arrangement is arranged in the position space, thus measuring position/orientation of the handling unit in a simple and highly accurate manner without disturbing interferences.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-159197.html