Fraunhofer-Gesellschaft

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rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion

rob@work - robot assistant in industrial environments
 
: Schraft, R.D.; Helms, E.

Automatisierungstechnische Praxis atp 45 (2003), Nr.2, S.67-72
ISSN: 0178-2320
ISSN: 0340-4730
ISSN: 2190-4111
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Assistenzsystem; robotic assistant; man-robot-cooperation; Fertigung; Fertigungsmittel; Mensch-Maschine-System

Abstract
In diesem Beitrag präsentieren wir einen Assistenzroboter, bestehend aus einer mobilen Plattform und einem Manipulator zur Assistenz manueller Arbeitsplätze in der Produktion. Es werden zwei Anwendungsbereiche für den Assistenzroboter rob@work dargestellt - Assistenz bei der Fertigung hydraulischer Pumpen und Assistenz beim manuellen Schutzgasschweißen. Eine Übersicht der Hard- und Software-Architektur, der Mensch-Maschine-Schnittstelle und des Aufgaben- und Bahnplaners des Assistenzroboters wird gegeben.

 

In this contribution we present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. We propose a general definition of robot assistants. Two applications for the robot assistant rob@work are described - the manufacturing of hydraulic pumps and the assistance of manual gas metal arc welding (GMAW). A description of the hardware and software architecture, the man-machine-interface, the task-planner and the path-planning of the robot assistant ist given.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-15832.html