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2010
Conference Paper
Titel
Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Abstract
Aktuelle Planungswerkzeuge von Industrieroboterprogrammen arbeiten offline in einer virtuellen Welt. Sie stellen die Alternative zur Programmierung am realen Roboter in der Zelle, der Online-Programmierung dar. Die Kombination beider Welten und die Nutzung von CAD-Werkstück- und Zelleninformationen auch im Prozess bieten weitgehende Vorteile: die Verringerung der Programmierzeiten, aber auch die höhere Flexibilität durch automatische Sensoreinstellung. Der Vortrag stellt diese Synergien und die aktuellen Arbeiten am Fraunhofer IPA vor.