Fraunhofer-Gesellschaft

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Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel

 
: Meyer, Christian

:
Präsentation urn:nbn:de:0011-n-1566134 (1.5 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 322c4de438c78d1f22ee11316aab8bbd
Erstellt am: 24.3.2011


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen : Technologien - Methoden - Anwendungen, Fraunhofer IPA Workshop F 214, 3. Nov. 2010, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010 (Fraunhofer IPA Workshop F 214)
S.56-65
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <214, 2010, Stuttgart>
Workshop "Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen" <3, 2010, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Schweißen; Fräsen; Roboter; Fertigungsplanung

Abstract
Aktuelle Planungswerkzeuge von Industrieroboterprogrammen arbeiten offline in einer virtuellen Welt. Sie stellen die Alternative zur Programmierung am realen Roboter in der Zelle, der Online-Programmierung dar. Die Kombination beider Welten und die Nutzung von CAD-Werkstück- und Zelleninformationen auch im Prozess bieten weitgehende Vorteile: die Verringerung der Programmierzeiten, aber auch die höhere Flexibilität durch automatische Sensoreinstellung. Der Vortrag stellt diese Synergien und die aktuellen Arbeiten am Fraunhofer IPA vor.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-156613.html