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Bearbeiten mit Industrierobotern

Technologien - Anwendungen - Hardware - Software. Fraunhofer IPA Workshop F 223, 24. Februar 2011, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011, 113 S.
Fraunhofer IPA Workshop, F 223
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2011, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2011, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Robotik; Automatisierung; Industrieroboter

Abstract
Neue Ideen führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Die Bearbeitung mit Industrierobotern kann hierzu beitragen. Mit steigender Tendenz werden aus Robotern kostengünstige, flexible und automatisierte Fertigungssysteme, die Bearbeitungsprozesse übernehmen und neben Werkzeugmaschinen zum Einsatz kommen. Die stetige Optimierung und Integration von Sensorik, Aktorik und Datenverarbeitung machen weit mehr Anwendungen als nur robotertypische Handhabungs- und Montageaufgaben möglich. Dabei werden die Leistungskenngrößen der Roboter wie Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit, Absolutgenauigkeit, Handhabungsgewicht und Steifigkeit bei gleichbleibenden Investitionskonsten kontinuierlich verbessert.
Um heutige Herausforderungen der roboterbasierten Bearbeitung zu beleuchten sowie Ansätze und erfolgreich umgesetzte Realisierungen aufzuzeigen, veranstaltete das Fraunhofer IPA diesen Workshop. Referenten aus Industrie und Forschung berichteten über aktuelle Methoden, Entwicklungen, Trends und Werkzeuge. Insbesondere wurden in den Bereichen der trennenden und materialabtragenden Fertigungstechnik Bearbeitungsverfahren und Entwicklungspotenziale zur Steigerung des Einsatzes von Industrierobotern und damit zur Bereicherung des heutigen Stands der Technik vorgestellt. Anhand ihrer Erfahrungen gaben die Referenten nützliche Tipps für die Praxis.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-156562.html