Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Optimierung des Angriffshebels für einen Antrieb in einer aktiven Prothese

 
: Budaker, Patrick; Budaker, Bernhard

Biomedizinische Technik 55 (2010), Supplement 1, 3 S.
ISSN: 0013-5585
ISSN: 1862-278X
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik (Jahrestagung) <44, 2010, Rostock>
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Orthopädietechnik; Aktive Prothese; Prothese

Abstract
Bisherige Knieprothesen verfügen über ein polyzentrisches Gelenk. Durch dieses wird versucht das beim Menschen auftretende Kniemoment nachzuempfinden. In der Entwicklung aktiver Knieprothesen wird zu meist das Prinzip eines einfachen Hebelarms angewandt. D.h. der verwendete Antrieb (E-Motor, Hydraulik usw.) greift an einem Ausleger an. Das dadurch erzeugte Kniemoment kann das notwendige Moment um einen gewissen Faktor verringern. Um die beste Stellung und die optimale Länge für einen solchen Hebelarm zu erhalten, wurde ein Optimierungsverfahren erarbeitet.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-154668.html