Fraunhofer-Gesellschaft

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Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren

Optimierung von Implantationen an der lateralen Schädelbasis durch lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik. Laser triangulated sensor technology and miniaturized robot kinematics can improve nidations of bone achored hearing aids
 
: Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.

Deutsche Gesellschaft für Neurochirurgie -DGNC-:
2. Jahrestagung der Sektion Neuroendoskopie, Neuronavigation und intraoperative Bildgebung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie : DGNC 2002. 4.-5. Oktober 2002, Leipzig
Leipzig, 2002
Deutsche Gesellschaft für Neurochirurgie, Sektion Neuroendoskopie, Neuronavigation und Intraoperative Bildgebung (Jahrestagung)
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Laserscanner; CAS-Software; RAS; Registrierung; Schädelbasis; Lasertechnik; Roboter; Implantation; Sensor; Miniaturisierung

Abstract
In einem Verbundprojekt des Fraunhofer IPA und des HNO-Universitätsklinikums Tübingen werden im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogramms Medizinische Navigation und Robotik (SPP 1124) mehrere Teilaspekte mit dem gemeinsamen Ziel verfolgt, die Reproduzierbarkeit bestehender sowie neuer Implantationen von extrakraniellen passiven und vor allem aktiven Implantaten des Kopfes zu erhöhen. Im Mittelpunkt steht neben der VR-gestützten Robotersteuerung die Entwicklung eines neuartigen integralen Robotersystems für die interaktive Planung und Durchführung von Operationen im Kopfbereich mit sensorgestützter Online-Rückkopplung von Operationsdaten im geschlossenen Regelkreis. Durch den Einsatz von bildgebender Sensorik soll der aktuelle Operationsverlauf präzise verfolgt und verifiziert werden. Etwaige Fehlzustände vom geplanten Vorgang können automatisch erfasst und ausgewertet werden.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-15449.html