Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Optimale Hindernisumfahrung mit mehrachsgelenkten Fahrzeugen

 
: Beyersdorfer, S.; Wagner, S.; Zipser, S.

Hochschule Lausitz:
10. Wissenschaftstage der Hochschule Lausitz 2010. CD-ROM : 24. bis 26. November 2010, Lausitz, Germany
Lausitz: Hochschule Lausitz, 2010
6 S.
Hochschule Lausitz (Wissenschaftstage) <10, 2010, Lausitz>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IVI ()
Mehrachslenkung

Abstract
Selbst für geübte Fahrer stellt das Manövrieren langer Fahrzeuge durch komplexe Szenarien mit Hindernissen eine hohe Herausforderung dar. Zukünftig sollen die Fahrer dabei zumindest besser unterstützt und einzelne Situationen auch automatisch beherrscht werden können. Als technische Voraussetzung dafür diskutiert der Beitrag wie die Manövrierbarkeit mehrachsgelenkter Fahrzeuge gesteigert werden kann und wie eine sichere, auf Pfadplanungsalgorithmen beruhende kollisionsfreie Fahrt zu gewährleisten ist.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-152925.html