Fraunhofer-Gesellschaft

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Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system

A novel concept for closed-loop liver surgery
 
: Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas

Biomedizinische Technik 55 (2010), Supplement 1, S.27-31, Section G: Computergestützte Chirurgie
ISSN: 0013-5585
ISSN: 1862-278X
Deutsche Gesellschaft für Biomedizinische Technik (Jahrestagung) <44, 2010, Rostock>
Englisch
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
Fraunhofer IGD ()
Fraunhofer IPA ()
Fraunhofer IIS ()
medical application; robot assisted surgery; computer assisted surgery; Minimally Invasive Surgery; surgery; operational navigation; Medizintechnik; Bildverarbeitung; Chirurgie

Abstract
Minimal-invasive surgery (MIS) and similar technologies are known to reduce the trauma for the patients. Nevertheless, the keyhole incisions also reduce vision, orientation and maneuverability of the surgeon. To compensate these losses, MIS interventions have always been dependent on technical equipment, as e.g. endoscopes. Within the generation of instruments currently available the increasing technological possibilities are barely used. To overcome the named disadvantages, the project Whole'O'Hand supports the surgeon's vision, orientation, and dexterity with a new concept for the integration and fusion of endoscopy, robotics, mechatronics, sensing and measuring devices, computer-assisted diagnosis, navigation, and visual computing.

 

Die minimal-invasive Chirurgie (MIC) reduziert Trauma und Kollateralschaden des Patienten während des Eingriffs, aber beschränkt gleichzeitig Wahrnehmung, Orientierung und Bewegungsfreiheit des Chirurgen. Zur Kompensation dieser Einschränkungen war die MIC schon immer von technischen Hilfsmitteln wie der Endoskopie abhängig. Mit der aktuellen Generation von Instrumenten werden allerdings die wachsenden technologischen Möglichkeiten kaum ausgeschöpft. Um die benannten Limitierungen zu umgehen, unterstützen die Entwicklungen des Projekts Whole'O'Hand die Fähigkeiten des Chirurgen bei der Orientierung, Sicht und Instrumentenführung durch neue Konzepte für die Integration und Fusion von Endoskopie, Robotik, Mechatronik, Sensorik, Computer-assistierter Diagnose, Navigation und Visual Computing.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-151748.html