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Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz

 
: Schaaf, W.; Meyer, C.

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DE 2005-102005003827 A: 20050126
DE 102005003827 A: 20050126
B25J0019
Deutsch
Patent
Fraunhofer IPA ()

Abstract
(C2)(A1) Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Kooperation zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Arbeitsplatz, an dem die Robotereinheit vorgesehen ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, das eine erste Sensoreinheit S<1< vorgesehen ist, die ein Annaehern des Menschen an den Arbeitsplatz derart erfasst, dass bei einem Passieren des Menschen eines ersten Abstandes a<1< zu einer im Bereich des Arbeitsplatzes befindlichen Referenzposition R die Sensoreinheit S<1< ein Signal Si<1< erzeugt, dass eine zweite Sensoreinheit S<2< vorgesehen ist, die ein weiteres Annaehern des Menschen an den Arbeitsplatz beim Passieren eines geringeren zweiten Abstandes a<2< zur Referenzposition R erfasst und ein Signal Si<2< erzeugt, und dass eine Steuereinheit vorgesehen ist, an die die Signale der Sensoreinheiten S<1< und S<2< uebertragbar sind und die in Abhaengigkeit der Sensorsignale die Robotereinheit in folgender Weise ansteuert: - bei Vorliegen des Signals Si<1< wird die Robotereinheit in einen vorgebbaren Zustand, in einen so genannten sicheren Betriebshalt ueberfuehrt, - ein Signalgeber generiert ein Signal Si