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Neuartige Strategie zur vollständigen Kalibrierung eines Sensorsystems zur automatischen Sichtprüfung spiegelnder Oberflächen

 
: Höfer, S.; Werling, S.; Beyerer, J.

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Postprint urn:nbn:de:0011-n-1486610 (551 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 786361b5e0d171129dd24f1f8114e4cf
Erstellt am: 19.1.2011


Puente Leon, F.; Heizmann, M. ; Karslruher Institut für Technologie -KIT-:
Forum Bildverarbeitung : 2.-.3. Dezember 2010 in Regensburg
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2010
ISBN: 978-3-86644-578-9
S.25-34
Forum Bildverarbeitung <2010, Regensburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IOSB ()

Abstract
In dieser Arbeit präsentieren wir ein neues Verfahren zur Kalibrierung eines deflektometrischen Messaufbaus, bestehend aus einer robotergeführten Kombination von Kamera und Monitor. Bei bestehenden Verfahren sind mehrere Einzelkalibrierungen mit speziellen Mustern notwendig um eine solche Systemgeometrie vollständig zu vermessen. Unser Verfahren benötigt als Hilfsmittel nur einen Spiegel und bedient sich zusätzlich der Funktionalität des Aufbaus. Dadurch reduziert sich der Aufwand für den Sensor auf eine einzige Kalibrierung, wodurch zusätzlich das Akkumulieren von Messfehlern vermieden wird. Wir zeigen die Ergebnisse der Kalibrierung an realen Messdaten und erörtern die Möglichkeiten zur Erweiterung unseres Verfahrens.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-148661.html