Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme

Integrated approach for automatically generated code for robot programs
 
: Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-1477865 (672 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: c0191f39576a7069de60c1dd8f5fee34
Erstellt am: 19.01.2012


Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee) ; MESAGO Messe Frankfurt GmbH, Stuttgart:
SPS/IPC/DRIVES 2010 : Tagungsband. Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg
Berlin: VDE-Verlag, 2010
ISBN: 978-3-8007-3312-5
S.35-43
SPS/IPC/DRIVES Kongress <2010, Nürnberg>
European Commission EC
FP7-ICT; 230902; ROSETTA
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
KMU (Kleine und mittlere Unternehmen); industrial robot; Roboterzelle; Rekonfigurierbarkeit; Produktionswechsel; Wissensrepräsentation; ROSETTA; Industrieroboter; Montage; Programmieren

Abstract
Die Forschungsarbeiten, die zu diesen Ergebnissen geführt haben, wurden im 7. Rahmenprogramm FP7/2007-2010 -Challenge 2 - Cognitive Systems, Interaction, Robotics der Europäischen Kommission untr dem Förderkennzeichen 230902 ROSETTA gefördert.

 

This article explains a way how to employ a priori modelled production knowledge, especially for robotic work cells, in order to automatically generate code for manufacturing applications. This implies that production knowledge needs to be available in a formalized, complete and reusable way.
The production process is decomposed in a top-down approach in order to start from a process-centric view an then refining the device-centric view.
The presented approach promises a strong potential for realizing future robot installations in a robust and efficient way in order to reduce the entrance barriers for low volume or customized product, especially for small and medium-sized enterprises.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-147786.html