Fraunhofer-Gesellschaft

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Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen

 
: Hägele, M.

Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D. ; Europäische Akademie zur Erforschung von Folgen Wissenschaftlich-Technischer Entwicklungen; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Robotik : Neue Technologien, neue Anwendungen. Fraunhofer IPA-Technologie-Forum F46, 11. und 12. November 1999, Stuttgart
Stuttgart, 1999 (Graue Reihe 16)
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologie-Forum) <46, 1999, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Assistenzsystem; Robotersystem; Roboter; Steuerungstechnik; sensor; Materialfluss; Automatisierung; Schweißen

Abstract
Aktuelle Trends und technische Entwicklungen in der Robotik bezüglich der Sensorik-, Steuerungs- und Programmierung werden dargestellt und in unterschiedlichen Anwendungen der Materialflussautomatisierung, des Schweissens und der Werkstückbearbeitung reflektiert. In vielen Fällen kann die Eigenintelligenz des Automatisierungssystems für die Aufgabenausführung noch unzureichend sein. Neben der Weiterentwicklung intelligenten Systemverhaltens wird zunehmend der Weg verfolgt, die Intelligenz und die Geschicklichkeit des Anwenders für die kooperierende Aufgabenausführung zu nutzen. Zielsetzung hierbei ist die Entwicklung von Systemen, Komponenten und Verfahren für die Kommunikation und Interaktion mit Assistenzsystemen, die dem Benutzer sowohl Möglichkeiten der direkten Kontrolle bieten als auch mechanische Teilaufgaben selbständig ausführen können ("Handlanger"). Sowohl die sensorische als auch die aktuatorische Ausformung des Assistenten ermöglicht die Entwicklung neuartiger Interaktionsformen in komplexen, bzw. komplex modellierten Umgebungen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-147.html