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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit
Tele-operated mobile robots maintain process plants - lower operating costs and higher operational safety
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Postprint urn:nbn:de:0011-n-1416067 (2.4 MByte PDF) MD5 Fingerprint: 8640ee73d4447fc19790c0dec9f6ead1 Erstellt am: 04.10.2012 |
AbstractEine wichtige Aufgabe des Personals industrieller Prozessanlagen besteht darin, regelmäßig Inspektions- und Wartungsaufgaben durchzuführen. Viele dieser Arbeiten sind einfache Routinearbeiten, die durch den Einsatz mobiler Roboter automatisiert werden können. Im Rahmen des Projekts ImRoNet (www.imronet.de) wurde ein mobiles Robotersystem aufgebaut, das nicht nur Inspektionsfahrten, sondern auch Handhabungsaufgaben durchführen kann.
An important task of operators of industrial process plants consists in regular inspection and maintenance of the equipment. Many of these tasks can be automated by the use of tele-operated mobile robots. With a recently developed software framework, the robot is not only able to inspect but to assist the operator semi-autonomously.