Fraunhofer-Gesellschaft

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Strategie zur optimierten Regelung mechatronischer Achsen

 
: Drossel, W.-G.; Hellmich, A.; Quellmalz, J.; Rehm, M.; Schlegel, H.

Neugebauer, Reimund ; Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik -IWU-, Chemnitz; TU Chemnitz, Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse:
Energieeffiziente Produkt- und Prozessinnovationen in der Produktionstechnik : Wissenschaftliche Grundlagen zur energetischen Bewertung im Maschinenbau -Analysen und Prognosen-; 1. Internationales Kolloquium des Spitzentechnologieclusters eniPROD. Tagungsband eniPROD 2010; 24. und 25. Juni 2010, Chemnitz
Zwickau: Verlag Wissenschaftliche Scripten, 2010
ISBN: 978-3-942267-00-7
S.259-282
Internationales Kolloquium des Spitzentechnologieclusters eniPROD <1, 2010, Chemnitz>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IWU ()
Antriebsregelung; energieoptimales Bewegungsprofil; Reglerparametierung; mechatronische Achse; nicht-invasive Identifikation; robuster Reglerentwurf; Partikle-Swarm-Optimization; Nelder-Mead; control loop performance monitoring; Schwingungsdetektion; Performanceindizes

Abstract
Der Beitrag erläutert ausgewählte Methoden der Identifikation, des Reglerentwurfs und der Regelkreisüberwachung als wichtige Bestandteile eines optimierten Betriebs mechatronischer Achsen sowie deren Realisierung und legt beispielhaft die Auswirkungen verschiedener Sollbahngenerierungen und suboptimaler Reglerparameter auf den Energieverbrauch einer Vorschubachse mit Kugelgewindetrieb dar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-139229.html