Fraunhofer-Gesellschaft

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QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb

 
: Rost, Arne

:
Volltext urn:nbn:de:0011-n-1372897 (3.6 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 1079652d614534cb39e6a2333d0f05c4
Erstellt am: 29.7.2010


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Inspiration Robotik : Aktuelle Technologien für den Maschinenbau. Fraunhofer IPA Technologieforum, 24. März 2010, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 199)
S.88-105
Technologieforum "Inspiration Robotik" <2010, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()
Biomechanik; QuadHelix; Seilroboter; DOHELIX; ISELLA; Aktuator; Antrieb; Roboter; Bionik

Abstract
In der Präsentation wird zu Beginn die Entwicklungsgeschichte des QuadHelix-Antriebs dargestellt. Die Gedanken, Ideen und technischen Schritte, die zur Realisierung des Antriebs am Fraunhofer IPA geführt haben, werden erörtert. Darauf folgend wird der Einsatz des neu entwickelten Antriebskonzepts am Beispiel des Leichtbauroboters ISELLA 2 aufgezeigt. Es werden die Details der Realisierung näher betrachtet und einzelne Aspekte der biomechanischen Roboterkinematik näher beleuchtet. Zum Abschluss der Präsentation werden einige bereits realisierte und potentiell denkbare Kinematiken, die mit diesem Antriebssystem betrieben werden können, beispielhaft beleuchtet.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-137289.html