Fraunhofer-Gesellschaft

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Verbesserte Structure-from-Motion Kalibrierung durch Bildverzerrung

 
: Franzel, Thorsten
: Goesele, Michael; Klowsky, Ronny

Darmstadt, 2009, 49 S.
Darmstadt, TU, Bachelor Thesis, 2009
Deutsch
Bachelor Thesis
Fraunhofer IGD ()
3D reconstruction; 3D scene reconstruction; camera calibration; multi-view stereo; Forschungsgruppe Capturing Reality (CARE)

Abstract
In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgeschlagen, das die Qualität der Rekonstruktion eines bestehenden Multi-View-Stereo Systems verbessern soll. Dazu zählt die Ermittlung von Featurepositionierungs- sowie Linsenfehlern und deren Optimierung. Die resultierenden Verzerrungen sollen mittels Approximation wieder in die Pipeline eingefügt werden, um schlussendlich die Qualität der erzeugten Tiefenkarten zu erhöhen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-137060.html