Fraunhofer-Gesellschaft

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Inspiration Robotik

Aktuelle Technologien für den Maschinenbau. Fraunhofer IPA Technologieforum, 24. März 2010, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010, 105 S.
Fraunhofer IPA-Technologie Forum, F 199
Technologieforum "Inspiration Robotik" <2010, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Robotik; service robot; Roboter; Steuerung; Mensch Maschine System

Abstract
Der Maschinenbau steht im internationalen Wettbewerb vor der Aufgabe, durch Produktinnovationen und Alleinstellungsmerkmale Marktanteile zu sichern und weiter auszubauen. Zu den Herausforderungen zählen die Erhöhung von Leistungsfähigkeit, Flexibilität und Funktionsumfang von Maschinen bei gleichzeitiger Senkung der Kosten. Der Einsatz neuester Technologien von intelligenten Steuerungen bis zu Multisensorsystemen bietet hier einen nachhaltigen Ansatz.
Die Servicerobotik stellt aufgrund der hohen Anforderungen durch die vielfältigen Einsatzgebiete innovative technische Lösungen auf Software- wie Hardwareseite bereit. Kognitive Verfahren, Navigationsalgorithmen und Manipulatorsteuerungen sind ebenso Schlüsseltechnologien der Servicerobotik wie leistungsstarke Sensoren, sichere Leichtbauroboter und omnidirektionale mobile Plattformen, Tools zur Entwicklung komplexer Steuerungssysteme werden ebenso eingesetzt wie standardisierte Schnittstellen.
In der Vergangenheit sind bereits erfolgreich Technologien der Servicerobotik in Anwendungen des Maschinenbaus transferiert worden. Um weitere Transfermöglichkeiten im Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren, veranstaltet das Fraunhofer IPA dieses Technologieforum. Vorgestellt werden Schlüsseltechnologien der Servicerobotik und deren aktuelle Anwendungsfelder. Des Weiteren werden Einsatzmöglichkeiten in neuen Branchen und Produkten diskutiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-129592.html