Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ACROBOTER: A ceiling based crawling, hoisting and swinging service robot platform

Presentation held at HCI 2009, 1-5 September, 2009, Cambridge UK
 
: Surdilovic, D.; Conrad, A.

:
Preprint urn:nbn:de:0011-n-1230751 (251 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 1360cbaba194b790c7a9e3a415a26483
Erstellt am: 31.3.2010


2009, 4 S.
International Conference of Human-Computer Interaction (HCI) <2009, Cambridge>
Englisch
Vortrag, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPK ()
service robot; conceptual design; control architecture; autonomous positioning; mobile robot navigation; localization; system integration

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-123075.html