Fraunhofer-Gesellschaft

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Innovative Steuerungstechnik in der Robotik

Innovative Control Systems in Robotics
 
: Hägele, M.; Barth, O.

Informationstechnik und Technische Informatik : it + ti 42 (2000), Nr.1, S.47-49
ISSN: 0944-2774
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
IQ2000; Echtzeitbibliothek; Roboter; Steuerungstechnik

Abstract
Steuerungstechnik spielt als Innovationsfaktor für Produkte und Produktionssysteme der Automatisierungstechnik und Robotik eine entscheidende Rolle. Begünstigt durch eine starke Verbesserung des Kosten-Leistungs-Verhältnisses von Steuerungskomponenten wird die Entwicklung PC-basierter, offener und modularer Systemarchitekturen vorangetrieben. Die aus dem Verbundprojekt IQ2000 hervorgegangene objektorientierte Echtzeitbibliothek des Fraunhofer IPA spiegelt die genannten Systemanforderungen wider. Die Erprobung der IQ2000-Systemarchitektur wird anhand zweier Applikationen, einem Manipulatorarm für Prüfzwecke und einem mobilen Haushaltsroboter, beschrieben.

 

Control engineering plays a significant role as innovative technology for products and production systems in the field of automation and robotics. Assisted by decreasing cost, performance-ratio of control components development of PC-based, open and modular control systems shows fast progress. As a result of the project IQ2000, an object-oriented realtime-Framework was developed at Fraunhofer IPA, which incorporates the system requirements described above. Evaluation of the IQ2000 system architecture was done in two applications, a manipulator arm designed for testing purposes and a mobile robot, working in household environment.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-1177.html